先進運転支援システムで使用されるセンサー｜科目A-1（応用情報技術者） 令和6年 秋期午前試験 問4
出典：令和6年秋期 午前 問4
分野：基礎理論（中分類） ／ 計測・制御に関する理論
自動車の先進運転支援システムで使用されるセンサーの説明のうち，適切なものはどれか。
- ア：可視光カメラは，天候などの影響を受けやすいが，交通標識の認識に使用できる。
- イ：超音波センサーは，天候などの影響を受けやすいが，測定可能距離が500メートル以上と長い。
- ウ：ミリ波レーダーは，天候などの影響を受けにくく，交通信号機の灯色の判別に使用できる。
- エ：レーザーレーダーは，天候などの影響を受けにくく，建物の後ろにある物体を検知できる。
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まず押さえたいこと
先進運転支援システムでは、センサーごとに得意な情報が異なります。可視光カメラは、標識の形や文字、信号の色などを画像として認識できるため、交通標識の認識に利用できます。一方、雨や霧、逆光などの影響を受けやすい点が弱みです。
迷ったときの判断軸
超音波センサーは近距離検知向けで、500メートル以上の測定には向きません。ミリ波レーダーは悪天候に比較的強いものの、色の判別は苦手です。レーザーを使うLiDARは高精度な距離測定ができますが、建物などの遮蔽物の背後を透過して検知することはできません。
科目Bにつなげるために
特にプロフェッショナルデジタルスキル（システム）試験合格を目指す方は、カメラは形・色、レーダーは距離・速度、超音波は近距離、LiDARは高精度な三次元距離という得意分野を整理しましょう。複数センサーを組み合わせるセンサーフュージョンの理解にもつながります。
可視光カメラは、人間の目に近い情報を画像として取得できるため、車線・歩行者・車両だけでなく、交通標識の形や文字、色などの認識にも利用できます。
一方で、雨・霧・雪・逆光・夜間などの影響を受けやすいという弱点があります。
したがって、アが適切です。
❌他選択肢が誤りの理由イ：超音波センサーは，天候などの影響を受けやすいが，測定可能距離が500メートル以上と長い。
⇒超音波センサーは、主に駐車支援などで近距離の障害物を検知するセンサーです。500メートル以上の長距離測定には適していません。
ウ：ミリ波レーダーは，天候などの影響を受けにくく，交通信号機の灯色の判別に使用できる。
⇒ミリ波レーダーは、雨や霧などの影響を比較的受けにくく、物体までの距離や相対速度の測定に適しています。しかし、電波を利用するため、信号機の赤・黄・青といった色の判別には適していません。
エ：レーザーレーダーは，天候などの影響を受けにくく，建物の後ろにある物体を検知できる。
⇒レーザーレーダー（LiDAR）は、レーザー光を利用して物体までの距離や形状を測定します。光が遮られる建物の後ろにある物体を直接検知することはできず、雨や霧などの影響も受けます。